現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…

金融科技發展帶來許多破壞式創新，改變顧客對於金融服務的期望，並設定更高的使用者體驗基準，遊戲化可做為回應該發展趨勢的解決方案。然而現行國內多數金融產品軟體仍以交易功能為導向，難以養成使用者習慣…

人機協同半自動化作業，簡單定義為需要人與自動化設備共同完成的作業程序，其優點為透過人的操控和判斷，適合處理較複雜的作業，例如焊接、車子板金的拋光及人工關節的研磨等，並藉由自動化設備的輔助，從…

金融科技（FinTech）是近幾年非常火紅的字詞，Fin（金融）+Tech（科技）的縮寫，當傳統的金融業遇到充滿創新突破的科技業，會擦出何樣的火花，全世界均屏息關注後續的發展，傳統的金融業也無不積極…

隧道為土木工程中非常重要之一環。在台灣，隧道被廣泛的利用，而適當的隧道管理與維護是非常重要的。隧道管理與維護的最前線作業，即為隧道之巡檢作業。巡測需要記錄異常狀況之狀態與位置資訊，然目前仍缺乏一經濟…

近年來隨著金融科技的不斷創新，理財機器人所提供的服務與功能是否會取代人類理專是現今熱門討論議題。其中的關鍵之一是理財客戶是否能全然接受理財機器人，以至於完全信任理財機器人提供之「個人化」投資組合推薦…

本文設計二輪電動載具之三相永磁式同步電動機驅動器的設計，文中共分成電動機驅動系統、二輪電動載具的控制及物聯網通信三個部分。電動機驅動系統之電力電路使用三相變流器驅動三相永磁式同步電動機，藉六步電流方…

本研究針對近年來興起的金融科技產業，許多業務逐漸轉變為自動化、可線上申辦，再加上網路銀行以及行動銀行的普及，許多服務不再需要真人的服務，分行端也面臨櫃員、理財專員被機器取代的危機，因此…

金融科技所引發的破壞式創新，挑戰既有金融服務方式和消費行為。傳統人類理專不禁開始擔心，原本專屬於人類的財富管理工作，未來是否將逐漸被理財機器人取代!本研究主要以科技接受模式(Technolo…

本論文基於嵌入式Linux環境製作之移動機器人有兩個主要功能，分別為軌跡循跡以及遠端監控。在移動機器人循跡系統中，可藉由相機及簡單的影像處理技術，得到機器人與地面軌跡的誤差量，再計算出左右輪適當的電…